Может ли компания одновременно вступить в несколько СРО?

Нет, на основании п. 15 ст. 55.6. Градостроительного кодекса РФ юридическое лицо или индивидуальный предприниматель может быть членом только одного СРО определенного вида (строительного, проектного, изыскательного), то есть наличие членства строительного СРО, не ограничивает права вступить в проектное или изыскательное СРО, но исключает наличие членства, например, в двух строительных СРО.